ARTOOLKIT

Principal aplicación opensource para hacer desarrollos de AR, esta es la página principal donde se puede descargar el programa y se muestran algunos de los principales proyectos en ejecución

http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/projects/
http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/download/

Lo más importante es el acceso a la documentación para el uso de esta herramienta

http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/