ARTAG

http://www.cv.iit.nrc.ca/research/ar/artag/

Este es un proyecto del NRC Institute for Information Technology Canada en el que desarrollaron una aplicación basada en el artoolkit llamada ARTAG que mejora notablemente el reconocimiento de patrones en superficies planas con variación de iluminación haciendo que la detección de cuadriculas sea mas exacta y estable.